机器视觉原理与案例详解
工控帮教研组编著
电子工业出版社
2020.7
ISBN 978-7-121-39084-5

一、缺陷检测工具

• 缺陷检测工具用于确定生产的部件或对象是否有缺陷（裂缝、褶皱、凹陷、缺口、刻痕等）
  包括“外观瑕疵”工具、“边”工具、“边对”工具、“边缘宽度”工具、“珠体探测器”工具、“珠体跟踪器”工具等，
  如图10-45所示。

  
  
  
  
  图10-45
  
  

• “外观瑕疵”工具：
  可以根据像素的强度变化检测外观的瑕疵。该工具可用来在灰度或彩色图像上检测划痕、刻痕、破损、污渍或缺口等瑕疵。

• “边”工具：
  使用边缘分析卡尺数组精确定位边缘特征，构造最佳拟合线或圆。在识别出边缘后，该工具通过边缘特征构造最佳拟合线或圆（取决于在边缘特征中是否有曲线）、确定边缘是否存在偏差（如缺陷或间距），并反馈遇到的缺陷或间距的数量。

• “边对”工具：
  使用边缘分析卡尺数组精确定位边缘特征，构造一对最佳拟合线或圆。在识别出边缘后，该工具通过边缘特征构造一对最佳拟合线或圆（取决于在边缘特征中是否有曲线）、确定边缘是否存在偏差（如缺陷或间距），并反馈遇到的缺陷或间距的数量。

• “边缘宽度”工具：
  测量并验证边缘的厚度是否在公差范围内。该工具使用边缘分析卡尺数组精确定位边缘特征，以便确定边缘是否有偏差（如缺陷或间距），并反馈遇到的缺陷或间距的数量。

• “珠体探测器”工具：
  通过检测珠体中心，并创建可用于检查珠体宽度的区域，可识别珠体特征（由边对定义，不考虑形状）。该工具使用边缘分析卡尺数组精确定位边缘特征。在识别出珠体特征之后，该工具将绘制珠体图形，并反馈除缺陷或间距的公差范围以外的任何珠体厚度变化。

• “珠体跟踪器”工具：
  检测珠体特征（由边对定义）的位置、形状和宽度。根据用户创建的珠体特征边缘模型，使用边缘分析卡尺数组精确定位边缘特征。在珠体特征模型创建完毕后，该工具将采集图像中的珠体特征与珠体模型进行对比，以确定珠体位置是否正确、珠体中是否存在缺陷或间距等偏差，并且对发现的缺陷或间距数量进行反馈。