机器视觉原理与案例详解
工控帮教研组编著
电子工业出版社
2020.7
ISBN 978-7-121-39084-5
一、“图像”函数
- “图像”函数的作用是改善原图、突出所需特征、清除或消除不必要的特征。下面介绍几个常用的“图像”函数。
（1）CompareImage函数
- CompareImage函数用于存储一个参考图像（又称模板图像），将产品图像与参考图像进行比较（标准化的差异操作），并返回图像。
在返回图像中，每个像素都显示产品图像与参考图像的差异（亮表示不同；暗表示相同）。
应用CompareImage函数进行检测的效果如图10-121所示。
图10-121
（2）NeighborFilter函数
- NeighborFilter函数用于返回经过处理操作的图像。
处理操作包括扩大、蚀刻、高通、低通等。
例如，在NeighborFilter函数用于蚀刻时，将在输出图像中将暗像素区域变大，即增大暗特征、缩小亮特征，如图10-122所示；
在NeighborFilter函数用于扩大时，将在输出图像中扩大亮像素区域，即增大亮特征、缩小暗特征，如图10-123所示。
图10-122
图10-123
（3）PointFilter函数
-
PointFilter函数用于返回经过处理操作的图像（图像的每一个像素都独立变化，与附近像素无关）。
处理操作包括二元化、剪断、拉伸、使均衡等。
例如，在PointFilter函数用于二元化时，输出图像像素的灰度值为0或255：如果原灰度值大于阈值，则输出像素的灰度值为255；如果原灰度值小于阈值，则输出像素的灰度值为0，如图10-124所示。
图10-124
在PointFilter函数用于剪切时，将剪切所有高像素值至指定的最高值、低像素值至指定的最低值
在PointFilter函数用于拉伸时，将“拉伸”像素数到最大范围（0～255）。
